Integral de potencias de seno y coseno. 8.3_6

Hallar la integral:

Como la potencia del coseno es impar, se hace la siguiente transformación del integrando: 

Se hace sustitución u: 

Se sustituye (3) en (2)  reescribiendo el integrando en forma de potencia con la nueva variable:

Se integra aplicando la regla de la potencia y se adiciona la constante de integración:

Por último, se restituye la variable x: